Встроенная функция преобразователя позволяет поддерживать скорость двигателя постоянной вне зависимости от нагрузки на валу. Обеспечивается это динамическим регулированием выходной частоты инвертора.

Режим компенсации скольжения применяется при V/f-регулировании. В этом режиме скорость двигателя меньше заданной скорости на величину скольжения. Алгоритм работы регулятора скорости позволяет скомпенсировать скольжение, отслеживая нагрузку на валу и увеличивая или уменьшая выходную частоту инвертора.

Рассмотрим на примере. При увеличении момента нагрузки на валу с М1 до М2 (см. рисунок ниже) скорость двигателя уменьшается с f1 до f2. В режиме компенсации скольжения Micromaster измеряет ток нагрузки и увеличивает выходную частоту инвертора на необходимое значение. Таким образом рабочая точка смещается не вниз по исходной механической характеристике, а переходит на новую механическую характеристику с неизменной скоростью двигателя(на рисунке стрелками показано изменение скорости-подъем по характеристике, показанной пунктиром, и горизонтальный переход на характеристику fout(M2)).

Для того, чтобы активировать функцию компенсации скольжения в преобразователе Микромастер 440 необходимо установить параметр Р1335>0. В противном случае компенсация работать не будет. Рекомендации разработчиков по установке значения этого параметра следующие:

• если двигатель работает с неноминальной нагрузкой (т. н. "холодный" режим работы), то Р1335 рекомендуется установить в пределах 50-70%;
• если двигатель работает с полной нагрузкой (т. н. "горячий" режим работы), то в Р1335 рекомендуется установить значение 100%.

Рассчитываемая величина компенсации скольжения ограничивается с максимальной стороны относительно номинального скольжения двигателя, указанного в параметре r0330.